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Bicycle花式是一項充滿動感，極富挑戰，考驗體能，訓練平衡及反應的Bicycle運動。在 11 米乘 14 米之場地內，運動員的參賽動作大部份在場中直徑 8 米外圈和 4 米中圈的範圍內完成。花式單車與一般公路Bicycle不同，沒有剎車系統，使用管狀車呔，車頭手把向上，坐位窩形，齒輪比為一比一(俗稱梗牙)，設計的目的是使Bike能前後靈活操作，無論提起前輪，向前或向後跳躍都易於掌握重心。每個花式動作根據難度設有不同分值，將各動作之分值總計便得出總難度分。比賽中的裁判團分為三組每組二人組成，以評核參賽者的表現，裁判員分別以表現及難度兩大類，評核運動員所犯之失誤來予以扣分。

BMX 小輪車，全名為 BICYCLE MOTOCROSS (越野單車），源自60年代初的美國西岸。因為當年的越野電Bicycle在高低起伏的越野賽道上進行兢賽非常受歡迎，因此有一班年青人用當時流行的 STINGRAY Bike模仿它們進行兢賽，這種車型較小，輪胎較粗的單車，就促成了BMX的誕生。70年代初期，BMX 開始有避震設備來應付崎嶇的路面，但後來因為重量和進行花式動作時比較困難的關係，後來之 BMX 設計續步演變成了一個菱形車架(無避震設備)及使用20吋車輪，這種制式直至到現在也相差不大。隨著 BMX RACING 在美國各州進行越野比賽，不少年青人都紛紛加入這項運動，其中有一位名叫 BOB HARO 的年青人無論在racing場、U台上及平地上都可以做出很多高難度的花式動作，所以很快便瘋麾了全球的年青人。而他更在80年代已建立了自己的Bike品牌 ─Haro。